5月23日，小米汽车发布旗下第二款车型，也是首款SUV小米YU7，定位于豪华高性能SUV。小米YU7搭载了最新的NVIDIA DRIVE Thor辅助驾驶芯片，全系标配激光雷达和4D毫米波雷达，在被动安全上，小米汽车还在小米YU7上应用了联合研发的小米超强钢。雷军没有在发布会上公布小米YU7的价格和预售信息，但明确了该车型将在今年7月上市。
小米YU7 是一款中大型SUV，长宽高分别为 4999 mm、1996 mm、1600 mm，轴距 3000 mm。小米YU7 搭载了一款面积达3.11 ㎡的蚌式铝机盖，这块蚌式铝机盖之下是 141 L的电动前备箱， 最多支持8种开合方式。在小米YU7上，小米SU7 标志性的“水滴大灯”升级为镂空水滴大灯，更具辨识度，632 nm以上波长的超红光让车辆在夜间更加醒目。在发布会上，小米YU7 三种车身配色亮相，分别是宝石绿、钛金属色、熔岩橙。整个车系预计将有九种配色。
车门全面升级，小米YU7采用了全新的电动内翻门把手：在车辆静止或行驶时门把手处于隐藏状态；中控屏提供“门把手自动内翻”开关，当打开开关后，用户靠近车旁无需按压，门把手能自动内翻；用户上车后门把手自动关上。小米汽车针对小米YU7的空气动力学进行了优化，整车拥有 10 组贯穿式风道、19 个风口。小米YU7 全车做了 40+ 组风阻优化，最终风阻为Cd 0.245，对比优化前 CLTC续航增加 59 km。
小米YU7 量产了小米天际屏全景显示，小米天际屏全景显示采用 3块 Mini LED屏幕，通过“全景曲面投影技术”将信息反射到前风挡下黑区。小米天际屏有 1.1 m的超宽显示，108 PPD 超视网膜级高清显示，可视峰值亮度 1200 nits，确保零畸变、零重影、烈日不透光、逆光也清晰可见。小米天际屏为全车用户的不同需求而设计，用户可以选择把最想关注的信息展示在眼前。小米天际屏提供了仪表、多媒体、时钟天气、地图导航等5类信息卡片，都能自由组合。小米YU7 后排还配备了一块可移动控制屏，可实现控车、导航、音乐等体验。
小米YU7的前排双零重力座椅以及电动可调的后排座椅，保证用户拥有舒适的乘坐体验。小米YU7 的整车储物容积有1970 L，其中前备箱容积141 L、后备厢容积678 L、后排放倒后备厢容积1758 L、舱内收纳容积71 L。前排主副驾双零重力座椅采用12层结构，兼顾包裹性和支撑性，还支持10点式按摩。 后排采用135°豪华电动躺椅，支持电动无级调节，在100°坐姿至135°躺姿之间随意切换。
在性能表现上，得益于小米超级电机V6s Plus，小米YU7最大马力690 PS，峰值功率508 kW，零百加速时间3.23 秒（含起步时间），最高时速 253 km/h。小米YU7 的双电机四驱版本，最大马力达690 PS，峰值功率达508 kW。底盘经过优化，制动性能提升，小米YU7 100km/h-0的最短制动距离33.9 m，同时具备四重制动安全机制。底盘采用了前双叉臂+后五连杆独立悬架、闭式双腔空气弹簧+连续阻尼可变减振器、Brembo四活塞固定卡钳、小米智能底盘的配置，满足蜿蜒山路、城市高架、城郊烂路全场景路况驾驶需求，兼顾舒适性。
小米YU7 有三个版型--标准版、Pro版和Max版。入门标准款电池容量96.3 kWh 为，拥有835 km续航。小米YU7 Pro版（电池容量96.3 kWh ）和Max版（电池容量101.7 kWh ）这两款四驱版配置，CLTC续航也分别达到760 km和770 km。小米YU7全系搭载800V碳化硅高压平台，峰值电压897V。最大充电倍率达到5.2C，官方测试中实现15分钟最快补能 620 km。
在小米YU7上，小米摩德纳架构下的铠甲笼式钢铝混合车身升级，车头吸能空间达到659 mm；车尾沿用小米SU7的三段式大压铸后地板，满足90 km/h最高后碰速度；底部增加 1500 MPa横梁，降低石头刮坏电池包的风险，满足SUV的全路况出行需求。小米YU7还应用了2200 MPa小米超强钢，相比1500MPa热成型钢，抗拉强度提升40 %，屈服强度提升24%。这种材料应用在全车四门防撞梁，小米YU7还在A柱、B柱用了6根热气胀管，与车身结构配合形成“内嵌式防滚架”，使得A柱承载能力提升35%、B柱承载能力提升70.5%。
小米YU7 还创新性采用了四合一域控制模块，将辅助驾驶域控制器、座舱域控制器、整车域控制器、T-Box通讯模块集成在一起，整合几十个功能模块，将控制器数量减少75 %、占用空间减少57 %、零件重量从6.85 kg 降低到3.6 kg，促进EEA提升续航超16 km。
在座舱芯片上，小米YU7搭载4 nm第三代骁龙8移动平台；在辅助驾驶芯片上，小米YU7搭载全新一代 NVIDIA DRIVE AGX Thor车载计算平台，工艺制程4 nm ，算力性能700 TOPS，应用的NVIDIA Blackwell 架构可以更好支持大模型上车。此外，小米YU7 全系搭载激光雷达和4D毫米波雷达，搭配 7 颗超透防眩摄像头，提升了感知的准确度和能力上线。包含以上在内，小米YU7全系标配Thor芯片、1个激光雷达、1个4D 毫米波雷达，11个高清摄像头以及 12个超声波雷达。
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